Aguinaldo Velloso Borges Ribeiro nasceu em Campina Grande, agreste da Paraíba, em 13 de fevereiro de 1969. É o filho mais velho do ex-deputado Federal e ex-prefeito de Campina Grande, Enivaldo Ribeiro e da ex-prefeita de Pilar (PB), Virgínia Velloso. É irmão da deputada estadual paraibana, Daniella Ribeiro, de Pedro Ribeiro e Sílvia Ribeiro. Casado com Ana Rachel Targino Queiroz Velloso e pai de duas meninas, Gabriela e Luíza.